1、輪轂電機(jī)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)要求考慮到電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)行工況的復(fù)雜性，并結(jié)合輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的特點(diǎn)，對(duì)輪轂電機(jī)的技術(shù)要求主要包括：（1）由于汽車(chē)自重和輪轂空間有限，要求輪轂電機(jī)具有較高的轉(zhuǎn)矩密度；
（2）為滿(mǎn)足汽車(chē)的快速起動(dòng)、加速、爬坡和頻繁起停等要求，輪轂電機(jī)應(yīng)具有非常寬的調(diào)速范圍和較強(qiáng)的抗過(guò)載能力，且在較寬的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩工作區(qū)域內(nèi)能保持較高的效率；
（3）輪轂電機(jī)應(yīng)能承受高溫、低溫、劇烈振動(dòng)和多變天氣的影響，在各種惡劣環(huán)境下能夠正常工作；（4）在多種復(fù)雜行駛工況下，輪轂電機(jī)應(yīng)具有較強(qiáng)的抗干擾能力和較高的控制精度。
2、輪轂電機(jī)的結(jié)構(gòu)型式
輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)子型式主要分成兩種結(jié)構(gòu)型式：內(nèi)轉(zhuǎn)子式和外轉(zhuǎn)子式。其中外轉(zhuǎn)子式采用低速外轉(zhuǎn)子電機(jī)，電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速在1000-1500r/min，無(wú)減速裝置，車(chē)輪的轉(zhuǎn)速與電機(jī)相同。內(nèi)轉(zhuǎn)子式則采用高速內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，配備固定傳動(dòng)比的減速器，為獲得較高的功率密度，電機(jī)的轉(zhuǎn)速可高達(dá)15000r/min。隨著更為緊湊的行星齒輪減速器的出現(xiàn)，內(nèi)轉(zhuǎn)子式輪轂電機(jī)在功率密度方面比低速外轉(zhuǎn)子式更具競(jìng)爭(zhēng)力。內(nèi)轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)速高，需配備減速器方可驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)可以用在商用車(chē)上，也可以用在乘用車(chē)上。外轉(zhuǎn)子電機(jī)由于轉(zhuǎn)速低、轉(zhuǎn)矩大，通常都不需要減速機(jī)構(gòu)，電機(jī)的外轉(zhuǎn)子直接與輪轂機(jī)械連接。外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)如下：優(yōu)點(diǎn)：取消機(jī)械減速機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更加緊湊，減少傳動(dòng)鏈條，降低故障率，傳遞效率更高；能在較寬的速度范圍內(nèi)控制扭矩，并且響應(yīng)速度快。缺點(diǎn)：在起步、頂風(fēng)、加速或爬坡等需要承載大扭矩的情況時(shí)，電機(jī)需要大電流，容易損壞電池和永磁體，電機(jī)效率峰值區(qū)域小，負(fù)載電流超過(guò)一定值后效率下降很快；電機(jī)的體積和質(zhì)量均偏大，成本高。外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)雖然節(jié)省了半軸和減速機(jī)構(gòu)等部分，但是巨大的體量是其無(wú)法規(guī)避的弱項(xiàng)，尤其在沒(méi)有減速器的情況下，要獲得足夠大的扭矩，就必須把轉(zhuǎn)速降下來(lái)，就是低速大扭矩。在恒定扭矩下，功率和轉(zhuǎn)速成正比，轉(zhuǎn)速上不去，功率密度就無(wú)法提高，進(jìn)而導(dǎo)致體積較大，重量偏大。（2）內(nèi)轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)
內(nèi)轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為15000r/min。為了滿(mǎn)足車(chē)輪實(shí)際轉(zhuǎn)速的要求，需要與減速裝置配合使用，來(lái)達(dá)到減速增扭的目的。內(nèi)轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)對(duì)電機(jī)要求不高，但是由于引入了減速機(jī)構(gòu)，使輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，并增加了汽車(chē)非簧載質(zhì)量。內(nèi)轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)如下：
優(yōu)點(diǎn)：電機(jī)運(yùn)行在高轉(zhuǎn)速下,具有較高的比功率和效率，重量輕，體積小、成本低，通過(guò)齒輪增力后，扭矩大、爬坡性能好，能保證在汽車(chē)低速運(yùn)行時(shí)獲得較大的平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩。
缺點(diǎn)：采用減速機(jī)構(gòu)效率低，非簧載質(zhì)量大，電機(jī)最高轉(zhuǎn)速受到線圈損耗、摩擦損耗以及變速機(jī)構(gòu)的承載能力等因素的限制；難以實(shí)現(xiàn)液態(tài)潤(rùn)滑,齒輪磨損較快、使用壽命短，不易散熱，噪聲偏大。
由于內(nèi)轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)需要集成減速器，對(duì)于乘用車(chē)前輪來(lái)說(shuō)，狹小的空間內(nèi)需要布置電機(jī)、減速器、制動(dòng)器、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等等，故內(nèi)轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)較少見(jiàn)于乘用車(chē)應(yīng)用。
3、輪轂電機(jī)的驅(qū)動(dòng)形式
電機(jī)一般在高速下運(yùn)行，而且對(duì)電機(jī)的其他性能沒(méi)有特殊要求，因此可選用普通的內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)。減速機(jī)構(gòu)放置在電機(jī)和車(chē)輪之間,起減速和增加轉(zhuǎn)矩的作用。減速驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：電機(jī)運(yùn)行在高轉(zhuǎn)速下，具有較高的比功率和效率，重量輕，體積小、成本低，通過(guò)齒輪增力后,扭矩大、爬坡性能好，能保證在汽車(chē)低速運(yùn)行時(shí)獲得較大的平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩。缺點(diǎn)是：采用減速機(jī)構(gòu)效率低，非簧載質(zhì)量大，電機(jī)最高轉(zhuǎn)速受到線圈損耗、摩擦損耗以及變速機(jī)構(gòu)的承載能力等因素的限制；難以實(shí)現(xiàn)液態(tài)潤(rùn)滑，齒輪磨損較快、使用壽命短，不易散熱，噪聲偏大。減速驅(qū)動(dòng)方式適用于丘陵或山區(qū)，以及要求過(guò)載能力較大等場(chǎng)合。電機(jī)多采用外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，電機(jī)的外轉(zhuǎn)子直接與輪轂機(jī)械連接，電機(jī)轉(zhuǎn)速較低，一般在1500rpm左右，省去了減速機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)重量輕。為了使汽車(chē)能順利起步，要求電機(jī)在低速時(shí)能提供大的轉(zhuǎn)矩。直接驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：由于沒(méi)有減速機(jī)構(gòu)，使得整個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)更加緊湊，軸向尺寸也較前一種驅(qū)動(dòng)形式小，傳遞效率更高。其缺點(diǎn)是：在起步、頂風(fēng)或爬坡等需要承載大扭矩的情況時(shí)需要大電流，很容易損壞電池和永磁體，電機(jī)效率峰值區(qū)域小，負(fù)載電流超過(guò)一定值后效率下降很快。此方式適用于平路或負(fù)載較輕的場(chǎng)合。
