“運(yùn)動控制系統(tǒng)”是高等學(xué)校自動化專業(yè)的一門重要的專業(yè)課程。以交、直流電機(jī)為控制對象，綜合了自動控制原理、電機(jī)拖動基礎(chǔ)、電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等多門課程知識于一體，以實(shí)現(xiàn)對拖動系統(tǒng)的控制，具有知識面寬、綜合性和實(shí)踐性強(qiáng)、實(shí)際工程要求高的特點(diǎn)。通過其實(shí)驗(yàn)教學(xué)可以驗(yàn)證各類調(diào)速系統(tǒng)理論的正確性，幫助和鞏固學(xué)生對課堂知識的理解和吸收。實(shí)驗(yàn)過程中也會不斷發(fā)現(xiàn)問題，引導(dǎo)學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識解決問題，進(jìn)而培養(yǎng)學(xué)生分析、設(shè)計(jì)與創(chuàng)新的能力。
在“運(yùn)動控制系統(tǒng)”實(shí)驗(yàn)教學(xué)中，為了改變其教學(xué)內(nèi)容的枯燥和局限，緩解實(shí)驗(yàn)硬件資源緊張、易于損壞等不足，提高其系統(tǒng)展示和創(chuàng)新開發(fā)的能力，實(shí)驗(yàn)教學(xué)的改革已成為高校教學(xué)改革的重要環(huán)節(jié)之一。
首先，課程的知識點(diǎn)隨著技術(shù)發(fā)展不斷更新，可實(shí)驗(yàn)設(shè)備一旦建立通常難以在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行升級更新，內(nèi)容相對落后，難以滿足現(xiàn)代運(yùn)動控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的要求。其次，實(shí)驗(yàn)平臺的設(shè)備模塊化使學(xué)生通常都是對著實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書連線，按照給定的實(shí)驗(yàn)參數(shù)進(jìn)行調(diào)試。一堂實(shí)驗(yàn)課下來，除了線路連接和參數(shù)測試，課程的知識點(diǎn)很多沒有強(qiáng)化鞏固和深入理解，未對課程的學(xué)習(xí)起到幫助和促進(jìn)作用。再次，實(shí)驗(yàn)設(shè)備臺數(shù)比較有限，難以考察每個學(xué)生的學(xué)習(xí)情況，且設(shè)備器件較易損壞，維護(hù)較困難。威衡科技自主研發(fā)電機(jī)運(yùn)動控制教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺具有強(qiáng)大的功能，通過仿真軟件搭建的仿真實(shí)驗(yàn)平臺可與實(shí)際實(shí)驗(yàn)相結(jié)合。從課前設(shè)計(jì)、課上驗(yàn)證，到實(shí)踐開發(fā)等方面進(jìn)行運(yùn)動控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)。該平臺基于國家與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)方法，對伺服電機(jī)進(jìn)行型式試驗(yàn)，指導(dǎo)學(xué)生對負(fù)載試驗(yàn)、TN特性曲線、空載試驗(yàn)、堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)等基礎(chǔ)電機(jī)性能試驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行學(xué)習(xí)，掌握評估電機(jī)性能的基本方法。同時(shí)指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行電機(jī)控制理論與學(xué)習(xí)實(shí)踐，讓學(xué)生快速掌握伺服電機(jī)的驅(qū)動控制方法，通過實(shí)際動手調(diào)試程序代碼所需具體的電機(jī)調(diào)速控制理論，完成電機(jī)控制課程實(shí)驗(yàn)，滿足高校教學(xué)大綱及創(chuàng)新課程要求。威衡從創(chuàng)新型和工程應(yīng)用型人才培養(yǎng)的需要出發(fā)，打造工程設(shè)計(jì)與創(chuàng)新的教學(xué)環(huán)境，在運(yùn)動控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)中建立并應(yīng)用其實(shí)驗(yàn)仿真平臺。基于仿真平臺，可以更好地進(jìn)行交直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)，幫助學(xué)生掌握一套完整的運(yùn)動控制系統(tǒng)的理論體系，并具備初步的工程設(shè)計(jì)能力與創(chuàng)新能力。
