1.速度測(cè)量法
直流減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)軸上的磁鋼旋轉(zhuǎn)，從?不斷改變磁場(chǎng)的??，磁場(chǎng)變化通過霍爾電路轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)，經(jīng)放?整形后輸出矩形脈沖信號(hào)，當(dāng)速度改變時(shí)，輸出脈沖的頻率將改變，就這樣獲得直流減速電機(jī)的速度。
2.光電測(cè)速法
當(dāng)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)?xùn)艠O盤通過傳動(dòng)部分旋轉(zhuǎn)時(shí)，測(cè)速光電門獲得?系列脈沖信號(hào)。這些脈沖信號(hào)由兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器匹配，?個(gè)計(jì)數(shù)，?個(gè)定時(shí)。計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)m，經(jīng)過單位換算后，可以計(jì)算直流減速電機(jī)的速度。
測(cè)速項(xiàng)目流程：
（1）正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)
因?yàn)橹绷鳒p速電機(jī)的結(jié)構(gòu)與直流電機(jī)有很?的不同。因此，改變電源不能改變轉(zhuǎn)向，只有改變定?繞組磁勢(shì)與轉(zhuǎn)?磁場(chǎng)的相對(duì)關(guān)系才能改變旋轉(zhuǎn)?向。
（2）微機(jī)控制
直流減速電機(jī)是采?數(shù)字控制技術(shù)?產(chǎn)和開發(fā)的。因此，采?微機(jī)對(duì)直流減速電機(jī)進(jìn)?數(shù)字控制是主要的控制?段。
（3）調(diào)速
直流減速電機(jī)的調(diào)速可以通過改變電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)。有兩種常見的?法：?種是保持每個(gè)相位的導(dǎo)通時(shí)間不變。當(dāng)每個(gè)相位接通時(shí)，通過改變添加到線圈的電壓幅度來(lái)實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。?是保持電壓幅值不變，改變各相導(dǎo)通時(shí)間，實(shí)現(xiàn)調(diào)速。
